平移與轉動


1. 本程式中假設輪子的半徑、質量和轉動慣性 (moment of inertia)均為一單位。
2. 按『顏色條』,會出現輪子底部上、下兩條顏色條。這是幫助觀察輪子在路面有否出現滑動(slide)。